Simplemente tener en cuenta que el proceso de diseño es un proceso iterativo. Faltando al rededor de un mes para la presentación, nos dimos cuenta de que a pesar de que nuestro diseño contaba con la aprobación del usuario, e incluso la aprobación de factibilidad de profesores del departamento de mecánica, nos dimos cuenta a través del feedback de las presentaciones y sobretodo gracias a las reuniones de equipo que nuestro diseño tenia dos principales problemas: complejidad, debido a la cantidad de piezas que lo conformaban, y costo.
Entonces, decidimos modificar nuestro diseño manteniendo la idea del anterior.
